Controlling Crane sway and snag
ANTI SNAG & SWAY CONTROL (Auto-Aline)
SMART-PRO 자동 정렬 기능은 크레인 상승 시, 카메라 센서가 자동으로 훅의 중심을 찾아 크레인을 움직여 훅과 일직선으로 위치 시킨 뒤 상승하여 흔들림을 최소화할 수 있습니다.
뛰어난 흔들림 제어 및
안전한 작업환경 보장
SMART-PRO for Auto-Aline
Controlling of the Crane Swing and Snag with Auto Aline Function
시스템구성
크레인 호이스트, 트롤리, 겐트리의 엔코더 및 브레이크의 정보를 PLC에서 직접 SMART-PRO로 송수신하여, ANTI-SWAY, SNAG 기능 뿐만 아니라 자동정렬 시스템까지 제어에 반영함으로써 흔들림을 방지하고 부하를 바닥에서의 트롤리와 훅의 미 정렬에 의한 부하의 이동을 방지합니다.
동작영상
QR코드는 현장에서 KTS 자동 정렬 기능(Auto-Aline)의 실제적인 동작 영상입니다.
Controlling Crane sway and snag
ANTI SNAG CONTROL WITH SENSOR
SMART-GO for snag control
뛰어난 흔들림 방지 및
안전한 작업환경 보장
SMART-GO for snag는 실시간으로 레이저 센서 정보를 주고 받아 크레인 훅 상승 시, 훅의 위치를 검출하여 일정거리 이상 센터를 벗어날 경우 즉시 운전을 멈추고 근로자의 안전을 보장합니다.
센서에서 검출된 거리 값은 RS485 통신으로 제어기에 실시간 전달되어 제어 패널 및 호이스트 인버터에서 오는 크레인 운전 신호와 연동하여 SNAG 발생 여부를 판단합니다.
시스템구성
동작원리
지표로부터 상승 시, 트롤리의 위치 와 부하의 위치와 다른 경우, 갑작스런 부하의 수평 변위를 자동으로 검출함으로써 산업 재해를 방지합니다.
Controlling Crane sway and snag
ANTI SNAG CONTROL WITH SENSOR
+ ANTI SWAY OPEN LOOP CONTROL
SMART-GO for Open Loop
SMART-GO for Open Loop 는 실시간으로 레이저 센서 정보를 주고 받아 크레인 훅 상승 시, 훅의 위치를 검출하여 일정거리이상 센터를 벗어날 경우 즉시 운전을 멈춰 근로자의 안전을 보장하며, 레이져 센서의 거리 정보 값을 이용하여 수식에 의해 SWAY CONTROL 합니다.
시스템구성
센서에서 검출된 거리 값은 RS485 통신으로 제어기에 실시간 전달되어 제어 패널 및 호이스트 인버터에서 오는 크레인 운전 신호와 연동하여 SNAG 발생 여부를 판단하고 크레인 주행시 크레인 모터를 컨트롤하여 흔들림을 최소화합니다.
동작원리
지표로부터 상승 시, 트롤리의 위치와 부하의 위치와 다른 경우, 갑작스런 부하의 수평 변위를 자동으로 검출하며, 크레인 운전 시 훅의 높이에 따라 모터를 제어하여 흔들림을 최소화합니다.
Controlling Crane sway and snag
ANTI SNAG CONTROL WITH SENSOR
SMART-GO for sway control
SMART-PRO for sway 는 실시간으로 카메라 정보를 주고 받아 크레인 주행 시, 훅의 좌표 값을 이용하여 자동으로 흔들림의 각도를 계산하고 호이스트의 로프 길이와 주행에 따른 흔들림을 제어합니다. 운전 조작 중에 심한 진동을 최소화 한 다음 생산성 향상을 개선하고 산업 재해를 방지합니다.
시스템구성
트롤리 하부에 설치된 카메라에서 훅 상부에 설치된 반사판을 검출하여 훅의 흔들림 중앙에서의 이탈 각 및 이탈 거리를 산출한다. 산출된 이탈 거리를 트롤리 및 주행 속도 제어에 반영함으로써 흔들림을 방지하고 부하를 바닥에서의 트롤리와 훅의 미 정렬에 의한 부하의 수평 이동을 방지한다
A. 주어진 상황에서 흔들림을 최소화 하기 위한 최적의 속도 명령을 드라이브에 인가한다.
B. 실시간 카메라를 통하여 입력된 Angle 값을 이용하여 훅의 위치를 계산하고 추적 제어를 한다.
동작원리
Korea (Seoul)
경기도 안산시 단원구 산단로 325 , 안산 리드스마트 스퀘어 856호 [15426]
T +82 (0)31-481-8781 / F +82 (0)31-624-5462
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