휴먼인식

휴먼 인식시스템 / RTG 자동화 크레인

HDS (Human Detect System)는 매우 열악한 환경에서도 구역내의 다양한 사람들의 행동을 자동으로 인지하는 지능형 시스템입니다.

* H/W Requirements;

  1. Two Camera at engine side

  2. Two Camera at e-rom side

  3. Two Camera at trolley

  4. One Industrial Switch(8Port)

  5. One HDS Processor

▲ 주로 사람의 상체에 초점을 맞추어 동작하며 다음과 같은 항목으로 사람을 심층 학습하여 인지하고 그에 맞춰 동작합니다.

  1. 다양한 색상과 다양한 종류의 옷 검출

  2. 작업모, 헬멧 또는 아무것도 착용 하지 않는 상태

  3. 다양한 근무 환경 ( 야간근무, 비오는 날, 구름 낀 날, 해질녘 등등 )

  4. 다양한 위치 및 배경 분석

  5. 다양한 사람의 행동 패턴 분석

 심층 학습 기반 시스템의 장점

인간의 다양한 형태와 복잡한 패턴은 감지할 수 있습니다.

근무 환경 변화에 따른 영향을 최소화 할 수 있습니다. (빛 , 위치, 크기)

판단 오류를 재학습하여 자동으로 애러를 보정합니다.

시간이 흐르면서 근무 환경에 맞게 탄탄한 시스템을 구축합니다.​

카메라 위치 (전체)

▲ 카메라 위치 (상단 시점 뷰)   

6개의 카메라가 상단부분에 설치됩니다. 

※ 가능한 카메라 간의 거리는 멀수록 안정적입니다.

▲ 카메라 위치 (엔진 측면 뷰) 

2개의 카메라가 엔진 부분에 설치됩니다.

※ 가능한 카메라 간의 거리는 멀수록 안정적입니다.

2개의 카메라가 E-Room 부분에 설치됩니다.

※ 가능한 카메라 간의 거리는 멀수록 안정적입니다.

▲ 카메라 위치 (E-Room 측면 뷰)

Notes 

  1. Watching area is in black which defined by slot based (slot wide *2 alpha)

  2. Scanned area in blue

  3. Once detect human, HDS will report to CIU with in 3 sec as following format.
    Current slot number, Current Row number, HX Location, HY_Location

분포도 그래프

  • 그래프는 불량 및 정상 이미지에 대한 편차의 정규 분포를 표시합니다.  

  • 이상적으론, 이 두 곡선이 교차하지 않아야 합니다. 녹색선은 하단의 한계를 나타내고, 영역은 빈 공간 상태로 간주합니다. 반대편 빨간색선은 상단의 한계를 나타내고, 영역은 사람이 존재한다고 간주합니다.

  • 두 라인 사이의 회색 영역은 중간 지점으로 간주됩니다.

ROC 그래프

(Receiver Operating Characteristic) 

영상 컨트롤러의 출력에서 가능한 모든 임계값에 대해 이 차트를 표시합니다. 그래프 우측면은 양극 참 논리(PT) 위치로써, 사람을 나타내며, 좌측면은 부정 참 논리(NT) 위치로써, 빈 공간을 의미합니다.
 

AUC (곡선 아래의 면적) 값은 이 곡선의 summary 이며, 1.00 은 인간을 완벽하게 감지한 것을 의미합니다.
 

∅ processing time 73.4 ± 7.8 msec
 

​감지 영역 관리

Processed Image (ACU Value 96%) 

Processed Image (ACU Value 61%) 

Processed Image (ACU Value 04%) 

Processed Image (ACU Value 90%) 

Processed Image (ACU Value 15%) 

Processed Image (ACU Value 55%) 

Processed Image (ACU Value 98%) 

Processed Image (ACU Value 11%) 

Processed Image (ACU Value 99%) 

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Korea (Seoul) 

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T +82 (0)31-481-8781 / F +82 (0)31-624-5462

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