휴먼 인식시스템 / RTG 자동화 크레인
HDS (Human Detect System)는 매우 열악한 환경에서도 구역내의 다양한 사람들의 행동을 자동으로 인지하는 지능형 시스템입니다.
* H/W Requirements;
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Two Camera at engine side
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Two Camera at e-rom side
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Two Camera at trolley
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One Industrial Switch(8Port)
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One HDS Processor


▲ 주로 사람의 상체에 초점을 맞추어 동작하며 다음과 같은 항목으로 사람을 심층 학습하여 인지하고 그에 맞춰 동작합니다.
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다양한 색상과 다양한 종류의 옷 검출
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작업모, 헬멧 또는 아무것도 착용 하지 않는 상태
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다양한 근무 환경 ( 야간근무, 비오는 날, 구름 낀 날, 해질녘 등등 )
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다양한 위치 및 배경 분석
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다양한 사람의 행동 패턴 분석
심층 학습 기반 시스템의 장점
인간의 다양한 형태와 복잡한 패턴은 감지할 수 있습니다.
근무 환경 변화에 따른 영향을 최소화 할 수 있습니다. (빛 , 위치, 크기)
판단 오류를 재학습하여 자동으로 애러를 보정합니다.
시간이 흐르면서 근무 환경에 맞게 탄탄한 시스템을 구축합니다.

카메라 위치 (전체)

▲ 카메라 위치 (상단 시점 뷰)
6개의 카메라가 상단부분에 설치됩니다.
※ 가능한 카메라 간의 거리는 멀수록 안정적입니다.

▲ 카메라 위치 (엔진 측면 뷰)
2개의 카메라가 엔진 부분에 설치됩니다.
※ 가능한 카메라 간의 거리는 멀수록 안정적입니다.

2개의 카메라가 E-Room 부분에 설치됩니다.
※ 가능한 카메라 간의 거리는 멀수록 안정적입니다.
▲ 카메라 위치 (E-Room 측면 뷰)
Notes
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Watching area is in black which defined by slot based (slot wide *2 alpha)
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Scanned area in blue
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Once detect human, HDS will report to CIU with in 3 sec as following format.
Current slot number, Current Row number, HX Location, HY_Location



분포도 그래프
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그래프는 불량 및 정상 이미지에 대한 편차의 정규 분포를 표시합니다.
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이상적으론, 이 두 곡선이 교차하지 않아야 합니다. 녹색선은 하단의 한계를 나타내고, 영역은 빈 공간 상태로 간주합니다. 반대편 빨간색선은 상단의 한계를 나타내고, 영역은 사람이 존재한다고 간주합니다.
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두 라인 사이의 회색 영역은 중간 지점으로 간주됩니다.
ROC 그래프
(Receiver Operating Characteristic)
영상 컨트롤러의 출력에서 가능한 모든 임계값에 대해 이 차트를 표시합니다. 그래프 우측면은 양극 참 논리(PT) 위치로써, 사람을 나타내며, 좌측면은 부정 참 논리(NT) 위치로써, 빈 공간을 의미합니다.
AUC (곡선 아래의 면적) 값은 이 곡선의 summary 이며, 1.00 은 인간을 완벽하게 감지한 것을 의미합니다.
∅ processing time 73.4 ± 7.8 msec
감지 영역 관리


Processed Image (ACU Value 96%)

Processed Image (ACU Value 61%)

Processed Image (ACU Value 04%)

Processed Image (ACU Value 90%)

Processed Image (ACU Value 15%)

Processed Image (ACU Value 55%)

Processed Image (ACU Value 98%)

Processed Image (ACU Value 11%)

Processed Image (ACU Value 99%)
Korea (Seoul)
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