스큐 검출 및 자동제어

Automatic

SKEW Control

트롤리 상부에 설치된 적외선 카메라에서 하부 스프레더에 설치된 BEACON 2개의 위치를 각각 검출하여 SKEW 각을 계산합니다.

검출된 SKEW각을 이용하여 호이스트 상승, 하강시 발생 할 수 있는 스프레더의 트러짐을 자동 제어합니다. 두 비컨의 거리가 멀수록 정확도는 향상 됩니다.

+/- SKEW